Yoga hat seinen Ursprung in Indien, wobei die Philosophie teilweise im Buddhismus und im Hinduismus begründet liegt. Die daraus hervorgehenden Übungen sollen Körper, Geist und Seele zu einer Einheit bringen. In der Yogalehre wird dabei der Mensch als Reisender im Wagen gesehen. Der Wagen steht dabei für den Körper
, der Kutscher für Verstand, die Pferde für die fünf Sinne und der Fahrgast ist die Seele.